Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: Учебное пособие.

Купить бумажную книгу и читать

Название: Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: Учеб. пособие

Автор: Никулин Е. А.

Год: 2000

Издание: 2-е изд., испр. и доп.

Серия: Учебное пособие

ISBN: 5-93272-086-7

Язык: Русский

Страниц: 230

Формат: DJVU

Качество: Хорошее

Размер: 5,4 Mb

Рассматриваются основные задачи проектирования САУ, статические свойства нелинейных и линейных элементов и систем, применение преобразования Лапласа для анализа динамики систем. Описываются основные соединения элементов и методы преобразования структурных схем, построение частотных характеристик и погрешности их аппроксимации, методы расчета временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, в том числе с запаздыванием, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости. Описываются основные частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация корректирующих устройств (регуляторов), рассматриваются частотные и спектральные методы расчета регулятора, обеспечивающего желаемые статические и динамические свойства замкнутой САУ, а также способы управления неустойчивыми объектами. Материал каждого параграфа иллюстрирован достаточным для понимания числом примеров, предлагаются 120 вариантов заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ.

Предназначено для студентов специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» всех форм обучения.

Скачать с DepositFiles.com