Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Попов Е. П.

Название: Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

Издательство: Наука

Год: 1989

Формат: djvu

Размер: 2.06Mb

Для сайта:

Содержание учебного пособия

Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

Предисловие

Введение Глава 1. Основные характеристики звеньев автоматических систем

§ 1.1. Уравнения звеньев и виды основных характеристик

§ 1.2. Типы позиционных звеньев и их характеристики

§ 1.3. Типы интегрирующих и дифференцирующих звеньев и их характеристики

§ 1.4. Другие типы звеньев

Глава 2. Основные характеристики систем автоматического управления

§ 2.1. Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев

§ 2.2. Структурные преобразования

§ 2.3. Передаточные функции и уравнения замкнутой системы

§ 2.4. Частотные характеристики замкнутой системы

Глава 3. Точность и чувствительность систем автоматического управления

§ 3.1. Процесс управления и требования к нему

§ 3.2. Постоянные ошибки. Астатические системы

§ 3.3. Точность при гармоническом воздействии

§ 3.4. Установившаяся ошибка при произвольном воздействии (коэффициенты ошибок)

§ 3.5. Чувствительность автоматических систем

Глава 4 Устойчивость систем автоматического управления

§ 4.1. Понятие устойчивости линеаризованных систем

§ 4.2. Алгебраические критерии устойчивости

§ 43. Критерий устойчивости Михайлова. Построение областей устойчивости

§ 4.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста

Глава 5. Оценки качества переходного процесса

§ 5.1. Требования качества и связь с частотными характеристиками

§ 5.2. Частотные оценки качества

§ 5.3. Корневые оценки качества

§ 5.4. Интегральные оценки качества

Глава 6. Корректирующие устройства и методы их синтеза

§ 6.1. Последовательные корректирующие устройства

§ 6.2. Параллельные корректирующие устройства

§ 6.3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность

§ 6.4. Частотный метод синтеза корректирующих устройств

§ 6.5. Метод корневого годографа

Глава 7. Метод пространства состояний в теории управления

§ 7.1. Уравнения системы и ее коррекция в пространстве состояний

§ 7.2. Прямой корневой метод синтеза систем управления доминантного типа

§ 7.3. Примеры прямого корневого метода синтеза другого типа

§ 7.4. Программа корневого метода синтеза корректирующих цепей

Глава 8. Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость

§ 8.1. Особенности многомерных систем автоматического управления

§ 8.2. Исследование многомерных систем

§ 8.3. Частотные методы для многомерных систем

§ 8.4. Понятие управляемости и наблюдаемости систем

§ 8.5. Оценивание координат состояния систем

Глава 9. Линейные системы автоматического управления других типов

§ 9.1. Системы с запаздыванием

§ 9.2. Системы с распределенными параметрами

§ 9.3. Системы с переменными параметрами

§ 9.4. Дискретные системы

Глава 10. Импульсные системы автоматического управления

§ 10.1. Уравнения и передаточные функции

§ 10.2. Частотные характеристики импульсных систем

§ 10.3. Логарифмические частотные характеристики

§ 10.4. Устойчивость импульсных систем

§ 10.5. Точность и коррекция импульсных систем