Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Под редакцией А. А. Воронова

Название: Теория автоматического управления.

Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

Издательство: ВЫСШАЯ ШКОЛА

Год: 1986

Формат: djvu

Размер: 4.02Mb

Для сайта:

Содержание учебника

Теория автоматического управления.

Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

Предисловие

Введение

Глава 1. Основные понятия и определения

§ 1. Сущность проблемы автоматического управления

§ 1.2. Фундаментальные принципы управления

§ 1.3. Основные виды автоматического управления

§ 1.4. Об основных законах регулирования

Глава 2. Математическое описание автоматических систем управления

§ 2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация

§ 2.2. Основные свойства преобразования Лапласа

§ 2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции

§ 2.4. Частотные характеристики

§ 2.5. Временные характеристики

§ 2.6. Элементарные звенья и их характеристики

§ 2.7. Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем

§ 2.8. Многомерные стационарные линейные системы

§ 2.9. Нестационарные линейные системы

§ 2.10. САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание

Глава 3. Устойчивость линейных систем автоматического управления

§ 3.1. Понятие устойчивости

§ 3.2. Общая постановка задачи устойчивости по А. М. Ляпунову

§ 3.3. Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению

§ 3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления

§ 3.5. Алгебраические критерии устойчивости

§ 3.6. Частотные критерии устойчивости

§ 3.7. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам

§ 3.8. Построение областей устойчивости в плоскости j параметров системы

§ 3.9. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями

§ 3.10. Устойчивость нестационарных систем

Глава 4. Методы оценки качества регулирования линейных систем

§ 4.1. Общие положения

§ 4.2. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)

§ 4.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции

§ 4.4. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях

§ 4.5. Корневые методы оценки качества регулирования

§ 4.6. Корневые годографы

§ 4.7. Интегральные оценки качества переходных процессов

§ 4.8. Частотные методы оценки качества регулирования

§ 4.9. Чувствительность систем автоматического управления

Глава 5. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем

§ 5.1. Общие положения

§ 5.2. Корректирующие устройства

§ 5.3. Преобразовательные элементы

§ 5.4. Повышение точности в установившихся режимах

§ 5.5. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости

§ 5.6. Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам

§ 5.7. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам

Глава 6. Машинная реализация методов теории автоматического управления

§ 6.1. Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ

§ 6.2. Диализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению

§ 6.3. Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова

§ 6.4. Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы

§ 6.5. Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах

§ 6.6. Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах

§ 6.7. Стандартные численные методы интегрирования

§ 6.8. Машинная реализация частотных методов

§ 6.9. Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза

§ 6.10. Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева

§ 6.11. Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества

Список литературы