Классические методы автоматического управления

Купить бумажную книгу и читать

Название: Классические методы автоматического управления

Автор: Лурье Б. Я., Энрайт П. Дж.

Издательство: БХВ-Петербург

Год: 2004

Страниц: 640

Формат: DJVU

Размер: 7.08 MB

Для сайта:

Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся примеры проектирования реальных систем с использованием пакета MATLAB.

Для студентов и аспирантов технических вузов, инженеров, занимающихся практическим проектированием САУ.

Содержание:

Предисловие научного редактора.

Предисловие.

К преподавателям.

1. Обратная связь и чувствительность.

2. Подача сигнала вперед, многоканальные и многомерные системы.

3. Методы частотных характеристик.

4. Формирование частотной характеристики петли.

5. Корректирующее звено.

6. Аналоговые корректирующие звенья.

7. Линейные звенья и математические модели.

8. Иные методы проектирования.

9. Адаптивные системы.

10. Глобальная устойчивость.

11. Гармоническая линеаризация.

12. Неустойчивость процессов.

13. Составные нелинейные корректирующие звенья.

Приложения.

1. Системы управления с обратной связью.

2. Частотные характеристики.

3. Системы, подчиняющиеся принципу подчиненности, пассивные системы и положительно вещественные функции.

4. Интегралы Боде.

5. Программа для вычисления фазы.

6. Одноканальная система с обратной связью.

7. Влияние обратной связи на подвижность.

8. Зависимость функции от параметра.

9. Настроенный мост.

10. Соотношения между усилением и фазой для описывающих функций.

11. Дискуссии.

12. Порядок проектирования.

13. Примеры.

14. Проект программ Ступенька Боде.

Библиография.

Обозначения.

Аббревиатуры.

Предметный указатель.