Однородные управляющие структуры адаптивных роботов

Купить бумажную книгу и читать

Название: Однородные управляющие структуры адаптивных роботов

Автор: Каляев А.В., Чернухин Ю.В., Носков В.Н., Каляев И.А.

Издательство: М.: Наука

Год: 1990

Страниц: 152

ISBN: 5-02-014095-3

Формат: DJVU

Размер: 2.7 Мб

Язык: русский

Серия: Научные основы робототехники

Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями.

Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.

Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.

Содержание

Глава 1. Бионический подход к построению систем управления адаптивных автономных роботов

Глава 2. Однородные управляющие структуры логического типа

Глава 3. Управляющие структуры с элементами адаптации и самообучения

Глава 4. Управление коллективом транспортных роботов

Глава 5. Методы использования однородных управляющих структур при больших размерностях пространств состояний адаптивных роботов

Глава 6. Техническая реализация однородных управляющих структур и перспективы их развития