Купить бумажную книгу и читать
По кнопке выше можно купить бумажные варианты этой книги и похожих книг на сайте интернет-магазина "Лабиринт".
Using the button above you can buy paper versions of this book and similar books on the website of the "Labyrinth" online store.
Реклама. ООО "ЛАБИРИНТ.РУ", ИНН: 7728644571, erid: LatgCADz8.
Название: Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
Автор: Каляев А.В., Чернухин Ю.В., Носков В.Н., Каляев И.А.
Издательство: М.: Наука
Год: 1990
Страниц: 152
ISBN: 5-02-014095-3
Формат: DJVU
Размер: 2.7 Мб
Язык: русский
Серия: Научные основы робототехники
Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями.
Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.
Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
Содержание
Глава 1. Бионический подход к построению систем управления адаптивных автономных роботов
Глава 2. Однородные управляющие структуры логического типа
Глава 3. Управляющие структуры с элементами адаптации и самообучения
Глава 4. Управление коллективом транспортных роботов
Глава 5. Методы использования однородных управляющих структур при больших размерностях пространств состояний адаптивных роботов
Глава 6. Техническая реализация однородных управляющих структур и перспективы их развития
Купить бумажную книгу или электронную версию книги и скачать
По кнопке выше можно купить бумажные варианты этой книги и похожих книг на сайте интернет-магазина "Лабиринт".
Using the button above you can buy paper versions of this book and similar books on the website of the "Labyrinth" online store.
Реклама. ООО "ЛАБИРИНТ.РУ", ИНН: 7728644571, erid: LatgCADz8.
Дата создания страницы: