Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Попов Е. П.

Название: Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

Издательство: НАУКА

Год: 1988

Формат: djvu

Размер: 2.02Mb

Для сайта:

Содержание учебного пособия

Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

Предисловие

Глава 1. Виды и особенности нелинейных систем

§ 1.1. Виды нелинейностей

§ 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость

§ 1.3. Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем

§ 1.4. Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем

Глава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости

§ 2.1. Переходные процессы и автоколебания релейной системы

§ 2.2. Система со скользящим процессом

§ 2.3. Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания

§ 2.4. Системы с переменной структурой

Глава 3. Методы припасовывания и точечного преобразования

§ 3.1. Метод припасовывания

§ 3.2. Метод точечного преобразования

§ 3.3. Примеры точечного преобразования

Глава 4. Автоколебания в системах высокого порядка

§ 4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации

§ 4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации

§ 4.3. Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости

§ 4.4. Частотный способ определения симметричных автоколебаний

§ 4.5. Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки

Глава 5. Исследование устойчивости нелинейных систем

§ 5.1. Устойчивость. Функция Ляпунова

§ 5.2. Теоремы Ляпунова

§ 5.3. Пример исследования устойчивости методом Ляпунова

§ 5.4. Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации

§ 5.5. Частотный критерий абсолютной устойчивости

Глава 6. Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах

§ 6.1. Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики

§ 6.2. Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями

§ 6.3. Процессы управления в автоколебательных системах

§ 6.4. Колебательные переходные процессы

Глава 7. Нелинейные системы с коррекцией

§ 7.1. Линейная коррекция нелинейных систем

§ 7.2. Нелинейные корректирующие устройства

§ 7.3. Псевдолинейная коррекция

§ 7.4. Системы с псеременной структурой

Глава 8. Дискретные нелинейные системы

§ 8.1. Виды нелинейных дискретных систем

§ 8.2. Критерий абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем

§ 8.3. Одночастотпые периодические колебания в нелинейных дискретных системах

§ 8.4. Коррекция систем управления с ЦВМ

§ 8.5. Особенности систем автоматического управления с ЦВМ

Глава 9. Самонастраивающиеся системы

§ 9.1. Виды самонастраивающихся систем

§ 9.2. Системы с разомкнутой цепью самонастройки

§ 9.3. Самонастраивающиеся системы с моделью

§ 9.4. Системы с анализом процесса управления

§ 9.5. Экстремальные системы