Математическая теория управления в примерах и задачах

Купить бумажную книгу и читать

Название: Математическая теория управления в примерах и задачах

Автор: В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский

Издательство: М.: МАИ

Год: 1997

Страниц: 258

ISBN: 978-5-7035-1394-1

Формат: PDF

Размер: 27 Мб

Язык: русский

Книга включает методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных непрерывных систем управления. Она состоит из трех частей, которые охватывают основные разделы курса "Теория управления", читаемого на факультете "Прикладная математика и физика" Московского государственного авиационного института.

Первая часть содержит методики и примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных систем управления. При этом используются все известные формы математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями.

Вторая часть посвящена исследованию нелинейных непрерывных систем управления, описываемых дифференциальными уравнениями и структурными схемами с одним нелинейным элементом.

В третьей части нашли отражение методики решения задач оптимального управления детерминированными и стохастическими системами при различной информированности о векторе состояния, а также алгоритмы синтеза систем совместного оценивания и управления.

Книга может быть использована как для изучения под руководством преподавателя, так и при самостоятельном освоении курса, поскольку содержит весь необходимый теоретический материал и большое количество детально разобранных примеров и задач.

Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.