Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Купить бумажную книгу и читать

Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Автор: Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.

Издательство: Физматлит

Год: 2009

Страниц: 279

ISBN: 978-5-9221-1141-6

Формат: PDF

Размер: 5 Mб

Язык: русский

В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды.

Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов.

Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.