Приближенные методы анализа потенциальной точности в нелинейных навигационных задачах

Купить бумажную книгу и читать

Название: Приближенные методы анализа потенциальной точности в нелинейных навигационных задачах

Автор: Степанов О. А.

Издательство: Центральный НИИ "Румб"

Год издания: 1986

Страниц: 92

Формат: djvu

Размер: 1.86 Mб

В обзоре применительно к задачам обработки навигационной информации излагаются приближенные методы анализа потенциальной точности оценивания при нелинейной зависимости измеряемых величин от оцениваемых параметров. Проанализированы особенности применения классической (небайесовской) и байесовской теории оценивания в задачах обработки навигационной информации. Рассмотрены методы нахождения нижних границ точности, устанавливаемых с использованием неравенства Рао-Крамера, которое в обзоре излагается достаточно подробно в рамках байесовского подхода. Для специального класса нелинейных функций, ограниченных конусом или цилиндром, отыскиваются верхние границы точности. Обсуждается связь между границами точности и решением ковариационного уравнения, соответствующего задачам фильтрации или сглаживания при линейных измерениях. При составлении обзора использованы материалы отечественных и зарубежных работ, вышедших в основном после 1970 г. Обзор адресован научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся статистической обработкой навигационной информации.