Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления

Купить бумажную книгу и читать

Название: Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления

Автор: Нелепин Р.А.(ред.)

Издательство: Машиностроение

Год: 1971

Страниц: 324

Формат: DJVU

Размер: 6.5 Мб

Язык: русский

Серия: Нелинейные системы автоматического управления

В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях.

Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем; даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся вопросами теории автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений.

Содержание

Предисловие

Глава I. Точные аналитические методы в теории нелинейных систем автоматического управления (Е. П. Попов, Р. А. Нелепин)

Глава II. Метод сечений пространства параметров (Р. А. Нелепин)

Глава III. Системы второго порядка с типовыми нелинейностями (Р. А. Нелепин)

Глава IV. Исследование и расчет нелинейных систем методом сечений (Р. А. Нелепин)

Глава V. Расчет абсолютной устойчивости процессов и состояний равновесия в нелинейных системах на основе частотных методов (Б. Я. Наумов)

Глава VI. Расчет устойчивости нелинейных систем при допустимых отклонениях на основе метода сечений и прямого метода Ляпунова (Б. Н. Петров, Б. М. Шамриков) .

Глава VII. Проблема качества нелинейных систем (А. М. Летов) .

Глава VIII. Исследование релейных систем с помощью уравнений в конечных разностях (Г. С. Поспелов, В. М. Шеленков)

Глава IX. Исследование нелинейных импульсных систем прямым методом Ляпунова (В. М. Кунцевич) .

Глава X. Исследование нелинейных систем с помощью подвижной фазовой плоскости (В. Я. Платов)

Глава XI. Применение теории чувствительности к нелинейным системам управления (Е. Н. Розенвассер, Р. М. Юсупов)

Литература

Предметный указатель