Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением

Купить бумажную книгу и читать

Название: Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением

Автор: Вейц В. Л., Вербовой П. Ф., Вольберг О.Л., Съянов А.М.

Издательство: Ан украины. Ин-т электродинамики. Киев:Наук.думка

Год: 1991

Количество страниц: 232

Формат: DjVu

Язык: русский

Размер: 6.3 Мб

В книге дана классификация систем с цифровым управлением электромеханическими приводами, рассмотрены типовые схемы управления, особенности их работы и характеристики точности, динамических качеств и др. Дан анализ типовых схем управления. Приведены результаты исследования и моделирования электромеханических приводов с асинхронными двигателями при питании от сети и тиристорных преобразователей. Рассмотрены вопросы микропроцессорного управления электромеханическими приводами на основе алгоритмов адаптации, условия параметрической идентифицируемости. Изложены унифицированные алгоритмы подстройки по знаковой информации контурных регуляторов.

Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся созданием, исследованием и эксплуатацией электромеханических приводов с двигателями постоянного и переменного тока с микропроцессорным управлением; может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов.

Предисловие

основные условные обозначения

Электромеханические приводы с цифровым управлением

1. Цифровые системы управления Эмп в условиях гибкой автоматизации производства

2. Электроприводы с двигателями постоянного тока

3. Влияние возмущений и неопределенности на динамические качества Эмп

4. Системы автоматизированного проектирования Эмп

5. Электроприводы с двигателями переменного тока

Имитационное моделирование электромеханических приводов с двигателями постоянного и переменного тока

1. Принципы построения, структура и состав инструментальной системы

2. Численные методы при построении алгоритмов моделирования Эмп

3. Модели механических систем Эмп

4. Модель Бдпт

5. Модель системы Тув - якорная цепь двигателя постоянного тока

6. Модели Эмп с двигателями переменного тока

Цифровое управление электромеханическими приводами на основе алгоритмов адаптации

1. Схема организации адаптивного управления Эмп

2. Структурный синтез основных контуров регулирования электроприводов

3. Синтез параметрического алгоритма Пи-регулятора с неявной эталонной моделью

4. Унифицированный алгоритм подстройки на знаковой информации контурных Пи-регуляторов

Интеллектуальные системы анализа и синтеза электромеханических систем управления на персональных эвм

1. Возможности и ограничения систем автоматизированной разработки

2. Автоматизация генерирования моделей

3. Современные системы автоматизации разработки систем управления

4. Методы и средства искусственного интеллекта для внедрения их в проектирование систем управления

5. Интерактивное проектирование систем автоматического управления на основе современных методов оптимизации

Процессы в электромеханических приводах с асинхронными двигателями при питании от сети

1. Задачи исследования

2. Алгоритмы и программы для исследования процессов в статических и динамических режимах работы Ад

3. Результаты численных и натурных экспериментальных исследований Ад

4. Процессы в Ад при переменных моментах инерции и нагрузки, повторном включении, снижении напряжения

5. Особенности моделирования процессов в Адс осевой асимметрией

Процессы в электромеханических приводах с асинхронными двигателями при питании от тиристорных преобразователей

1. Модель системы Тпн - ад

2. Алгоритм и программа моделирования режимов работы системы Тпн - ад

3. Установившиеся режимы работы системы Тпн - ад

4. Динамические режимы работы системы Тпн - ад

5. Особенности моделирования процессов в системах Тпч - ад

список литературы

СКАЧАТЬ