Инерциальные навигационные системы

Купить бумажную книгу и читать

Название: Инерциальные навигационные системы

Автор: Горенштейн И.А., Шульман И.А.

Издательство: Машиностроение

Год: 1970

Страниц: 230

Формат: PDF

Размер: 21 Мб

Язык: русский

В книге изложены теоретические основы инерциальной навигации и дано описание основных функциональных элементов инерциальных навигационных систем (ИНС). Рассмотрены общие и частные представления алгоритма определения текущих координат объекта применительно к некоторым практически важным способам построения ИНС, их классификация, анализ погрешностей, подготовка к работе, а также вопросы коррекции ИНС от внешних источников.

Книга написана по материалам открытой отечественной и зарубежной литературы и предназначена для инженеров и научных работников в области инерциальной навигации. Она будет также полезна студентам ВУЗов соответствующих специальностей.

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие 3

Введение 5

Часть первая. ОСНОВЫ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ

Глава I. Теоретические основы инерциальной навигации 19

Глава II. Способы построения инерциальных навигационных систем 68

Глава III. Подготовка инерциальных навигационных систем к работе 82

Часть вторая. ЭЛЕМЕНТЫ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Глава IV. Датчики первичной информации о поступательном движении объекта (линейные акселерометры) 98

Глава V. Датчики первичной информации о вращательном движении базовых направлений (угловые акселерометры) 131

Приложение. О коррекции инерциальных навигационных систем . . . 201

Литература 220