Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Рыбак Л. А., Ержуков В. В., Чичварин А. В.

Название: Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Издательство: ФИЗМАТЛИТ

Год: 2011

Страниц: 148

Формат: DJVU

Размер: 2,6 МБ

Качество: Отличное, 600дпи, текстовой слой, цветные обложки и ч/б иллюстрации

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.