Электропривод летательных аппаратов

Купить бумажную книгу и читать

Название: Электропривод летательных аппаратов

Автор: Полковников В.А., Петров Б.И., Рывкин С.Е.

Издательство: МАИ

Год: 2009

Страниц: 304

ISBN: 978-5-7035-2113-7

Формат: PDF

Размер: 31 Мб

Язык: русский

Изложены основы теории и расчета следящих электроприводов летательных аппаратов. Рассмотрены статические, динамические и энергетические характеристики следящих приводов с различными типами исполнительных элементов (исполнительные двигатели постоянного и переменного тока, электромагнитные муфты) при различных методах управления.

В третьем издании (1-е изд. — 1973 г., 2-е изд. — 1990 г.) добавлен материал по свойствам и характеристикам приводов с бесколлекторными двигателями постоянного тока. Включены два приложения, в которых приведен обобщенный метод расчета энергетических характеристик системы «управляемый выпрямитель — исполнительный двигатель постоянного тока» и раздел по векторному управлению асинхронными двигателями, а также основы расчета основных параметров исполнительных механизмов следящих электроприводов для произвольного закона движения объекта управления. Ввиду ограниченного объема книги некоторые разделы исключены.

Оглавление

Предисловие

ГЛАВА 1. Следящие приводы постоянного тока

1.1. Статические и динамические характеристики систем "усилитель-исполнительный двигатель" при различных методах управления

1.1.1. Двигатели постоянного тока и их характеристики

1.1.1.1. Особенности конструкции

1.1.1.2. Статические характеристики ИД

1.1.1.3. Динамические характеристики ИД

1.1.2. Параметрическое управление ИД

1.1.2.1. Особенности параметрических способов управления

1.1.2.2. Статические характеристики системы У-ИД

1.1.2.3. Динамические характеристики системы У-ИД

1.1.3. Генераторное управление ИД

1.1.3.1. Статические характеристики системы Г-Д

1.1.3.2. Динамические характеристики системы Г-Д

1.1.4. Импульсное управление ИД

1.1.4.1. Особенности импульсного управления ИД

1.1.4.2. Статические характеристики системы ИУ-ИД

1.1.4.3. Динамические свойства системы ИУ-ИД

1.1.5. Управление ИД по двум цепям

1.1.5.1. Статические характеристики системы ИУ-ИД

1.1.5.2. Динамические характеристики следящего привода

1.1.6. Управление ИД от тиристорных преобразователей

1.1.6.1. Статические характеристики системы ТП-ИД

1.1.6.2. Динамические характеристики системы ТП-ИД

1.2. Энергетические характеристики следящих приводов постоянного тока

1.2.1. Энергетические характеристики ИД

1.2.2. Параметрическое управление ИД

1.2.3. Генераторное управление ИД

1.2.4. Импульсное управление ИД

1.2.5. Управление ИД от тиристорных преобразователей

1.3. Характеристики бесколлекторного двигателя постоянного тока

1.3.1. Особенности конструкции бесколлекторных двигателей постоянного тока

1.3.1.1. Синхронный двигатель

1.3.1.2. Датчик положения ротора

1.3.1.3. Силовой полупроводниковый преобразователь

1.3.1.4. Система управления

1.3.2. Статические характеристики БДПТ

1.3.2.1. Принципы управления БДПТ

1.3.2.2. Механические и регулировочные характеристики БДПТ

1.3.3. Динамические характеристики БДПТ

1.3.4. Энергетические характеристики БДПТ

1.3.4.1. Энергетические характеристики по средней составляющей

1.3.4.2. Энергетические характеристики по высокочастотной составляющей

1.3.4.3. Сравнение энергетических характеристик БДПТ и ДПТ

ГЛАВА 2. Следящие приводы переменного тока

2.1. Статические и динамические характеристики ИД переменного тока

2.1.1. Двигатели переменного тока. Методы управления

2.1.2. Характеристики асинхронных двигателей в симметричных режимах

2.1.3. Характеристики АДД в несимметричных режимах

2.1.4. Характеристики идеального АДД

2.2. Энергетические характеристики следящих приводов переменного тока

2.2.1. Идеальный АДД. Амплитудное управление

2.2.2. Идеальный АДД. Конденсаторное управление

2.3. Векторное управление

2.3.1. Векторные модели АД2.

3.1.1. Модель АД, управляемого током статора

2.3.1.2. Модель АД, управляемого напряжениями статора

2.3.2. Система векторного управления АД на основе частотно-токового управления

2.3.3. Система векторного управления АД с использованием статорного напряжения

2.3.4. Информационное обеспечение векторного управления АД

ГЛАВА 3. Следящие приводы с электромагнитными муфтами

3.1. Статические и динамические характеристики электромагнитных муфт

3.1.1. Типы электромагнитных муфт

3.1.2. Характеристики блока электромагнитных порошковых и гистерезисных муфт

3.1.2.1. Статические характеристики блока электромагнитных муфт

3.1.2.2. Динамические характеристики блока электромагнитных муфт

3.2. Энергетические характеристики следящих приводов с электромагнитными муфтами при непрерывном управлении

Приложение 1. Энергетические характеристики следящих приводов постоянного тока с управляемыми выпрямителями

Приложение 2. Основы расчета требуемых основных параметров исполнительных механизмов следящих электроприводов ЛАП

2.1. Задачи параметрического синтеза исполнительных механизмов следящих приводов

П2.2. Произвольный закон движения привода

П2.3. Оптимизация передаточного числа силового редуктора по различным критериям при произвольном законе движения привода

П2.4. Учет нелинейности механических характеристик ИД при параметрическом синтезе ИМ

П2.5. Оптимизация передаточного числа редуктора при нелинейной ПМХ

Библиографический список