Электрический привод

Купить бумажную книгу и читать

Название: Электрический привод

Автор: Онищенко Г.Б.

Издательство: РАСХН

Год: 2003

Страниц: 308

ISBN: 5-85941-045-Х

Формат: PDF

Размер: 10 Mб

Язык: русский

Изложены общие сведения об автоматизированном электроприводе, его роли в современном машинном производстве, составе, элементной базе и современных системах регулируемого электропривода. Описаны принципы построения и управления электроприводов, а также их свойства. Приведены характеристики электроприводов с двигателями постоянного и переменного тока. Отражены общие подходы к выбору и проектированию электроприводов.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ.. 5

1.1. Назначение и функции электропривода. 5

1.2. Роль электропривода в современных машинных технологиях. 12

1.3. Структура электропривода.. 14

1.4. Классификация электроприводов 18

1.5. Контрольные вопросы для самопроверки.. 22

Глава 2. ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.. 23

2.1. Механические характеристики двигателя и рабочего механизма.. 23

2.2. Двигательный и тормозной режимы работы электродвигателя.. 28

2.3. Уравнение движения электропривода.. 30

2.4. Приведенное механическое звено 35

2.5. Контрольные вопросы для самопроверки.. 41

Глава 3. НЕРЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД. 42

3.1. Общие сведения.. 42

3.2. Электромеханические свойства асинхронных двигателей.. 44

3.2.1. Принцип работы асинхронного двигателя. 44

3.2.2. Механические характеристики асинхронного двигателя.. 49

3.2.3. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором. 56

3.2.4. Особенности характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.. 61

3.2.5. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя при работе в двигательном режиме.. 64

3.2.6. Изменение напряжения питания асинхронного двигателя. 66

3.2.7. Тормозные режимы асинхронных двигателей 69

3.2.8. Электромеханические характеристики многоскоростных асинхронных двигателей 76

3.3. Электромеханические характеристики синхронных электродвигателей 78

3.3.1. Принцип работы синхронного двигателя 78

3.3.2. Режимы работы синхронного двигателя 83

3.3.3. Регулирование тока возбуждения синхронного двигателя.. 86

3.4. Однофазные асинхронные двигатели.. 90

3.5. Контрольные вопросы для самопроверки.. 91

Глава 4. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА 93

4.1. Регулируемый электропривод - основной

вид автоматизированного электропривода. 93

4.2. Показатели регулирования скорости 96

4.3. Контрольные вопросы для самопроверки.. 102

Глава 5. РЕГУЛИРУЕМЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С

ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА. 103

5.1. Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения.. 103

5.2. Электроприводы по системе тиристорный преобразователь-двигатель постоянного тока 113

5.3. Электропривод с двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением.. 127

5.4. Электроприводы постоянного тока с ши-ротно-импульсным регулированием 134

5.5. Контрольные вопросы для самопроверки. . 138

Глава 6. РЕГУЛИРУЕМЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С

ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.. 140

6.1. Способы регулирования асинхронного двигателя. 140

6.2. Асинхронный электропривод с частотным регулированием скорости 143

6.3. Электропривод по системе преобразователь частоты с непосредственной связью — асинхронный двигатель. 151

6.4. Электропривод по системе преобразователь частоты типа автономный инвертор -асинхронный двигатель. 154

6.5. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания 160

6.5.1. Двигатели двойного питания.. 166

6.6. Вентильный двигатель.. 170

6.6.1. Электропривод по системе транзисторный коммутатор - вентильный двигатель с постоянными магнитами.. 171

6.6.2. Электропривод по системе тиристорный коммутатор - синхронный двигатель 174

6.7. Контрольные вопросы для самопроверки.. 177

Глава 7. ИНДУКТОРНЫЕ, ШАГОВЫЕ И ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ 178

7.1. Вентильно-индукторный электропривод.. 178

7.2. Электропривод с шаговым двигателем. 179

7.3. Электропривод с линейными двигателями. 183

7.4. Контрольные вопросы для самопроверки.. 186

Глава 8. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ.. 186

8.1. Общие сведения.. 186

8.2. Переходные процессы, определяемые механической инерционностью электропривода. 191

8.3. Переходные процессы в электроприводе постоянного тока. 195

8.4. Контрольные вопросы для самопроверки.. 205

Глава 9. АППАРАТЫ И УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ 206

9.1. Аппаратура управления и защиты электроприводов.. 206

9.2. Бесконтактные логические элементы.. 210

9.3. Датчики механических и электрических параметров. 212

9.4. Регуляторы 217

9.5. Микропроцессорные средства управления электроприводами 219

9.6. Комплектные устройства управления электроприводами 223

9.7. Контрольные вопросы для самопроверки. . 225

Глава 10. ТИПОВЫЕ УЗЛЫ И СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ 226

10.1. Электрические защиты. 226

10.2. Релейно-контакторное управление электроприводами 228

10.3. Принципы построения систем регулирования электроприводов. 236

10.4. Классификация замкнутых систем регулирования 238

10.5. Система регулирования электропривода постоянного тока с суммирующим усилителем 242

10.6. Многоконтурные системы с подчиненным регулированием параметров электропривода.. 246

10.7. Типовые системы управления асинхронными частотно-регулируемыми электроприводами 256

10.8. Контрольные вопросы для самопроверки. 262

Глава 11. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ. 264

11.1. Энергетические показатели электропривода.. 264

11.2. Потери энергии в переходных режимах.. 268

11.3. Нагрев и охлаждение двигателя 270

11.4. Энергосбережение средствами электропривода.. 275

11.5. Контрольные вопросы для самопроверки. 279

Глава 12. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ. 280

12.1. Общие требования, предъявляемые к электроприводу.. 280

12.2. Последовательность проектирования электропривода.. 282

12.3. Нагрузочные диаграммы и тахограммы.. 282

12.4. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя. 287

12.5.Основные системы регулируемого электропривода 295

12.6. Комплектные электроприводы. 298

12.5. Контрольные вопросы для самопроверки. 306

ЛИТЕРАТУРА 307