Машины-автоматы и автоматические линии химических производств

Купить бумажную книгу и читать

Название: Машины-автоматы и автоматические линии химических производств

Автор: Кольман-Иванов Э.Э., Гусев Ю.И.

Издательство: М: МГУИЭ

Год: 2003

Страниц: 496

ISBN: 5-9513-0024-Х

Формат: DJVU

Размер: 7 Мб

Язык: русский

Рассматриваются принципы построения машин-автоматов, автоматических линий и робототехнических комплексов. Даны основные понятия и определения; приведены примеры агрегатов автоматического действия, используемых в химической промышленности.

Излагаются вопросы теории и расчета машин-автоматов и автоматических линий, используемых в химических производствах, а также методы расчета целевых механизмов машин-автоматов и автоматических линий, предназначенных для выполнения как основных (рабочих), так и вспомогательных операций: рычажных, кулачковых, гидравлических, пневматических.

Освещаются проблемы циклограммирования машин-автоматов, расчета производительности, надежности функционирования. Приведены классификация систем управления машинами-автоматами, принципы их синтеза.

Приведены примеры синтеза элементов машин-автоматов с использованием ПК.

Учебное пособие предназначено для студентов, специализирующихся в области расчета и конструирования оборудования для химической промышленности и смежных отраслей производства. Оно может быть использовано конструкторами при расчетах машин автоматического действия.

Содержание

Предисловие

Введение

Технологические процессы и использование машин для их автоматизации

Машинные технологические процессы

Операции технологического процесса и их классификация

Структура машинного технологического процесса

Цели и технико-экономические предпосылки автоматизации технологического процесса

Строение машин-автоматов

Структурные элементы машин автоматического действия

Классификация машин

Циклы машин автоматического действия

Кинематические схемы и циклограммы машин-автоматов

Исполнительные механизмы. Блокирующие и информационные устройства

Время срабатывания

Машины-автоматы, их циклы и циклограммы

Машины I класса

Машины II класса

Машины III класса

Производительность и надежность машин-автоматов

Технологическая и цикловая производительность

Фактическая производительность

Основные понятия теории надежности машин

Надежность машин-автоматов и автоматических линий как систем элементов

Критерии оценки надежности

Рычажные исполнительные механизмы

Рычажные механизмы и их применение в машинах-автоматах

Кривошипно-ползунные механизмы

Коленно-рычажные механизмы

Рычажно-кулачковые механизмы

Расчет рычажных механизмов смыкания

Кулачковые исполнительные механизмы

Типы кулачковых механизмов

Выбор закона движения ведомого звена кулачкового механизма

Расчет и конструирование деталей кулачковых механизмов

Клиновые и винтовые исполнительные механизмы

Клиновые механизмы

Винтовые механизмы

Механизмы прерывистого вращательного движения

Мальтийские механизмы

Храповые механизмы и механизмы неполнозубых колес

Механизмы фиксирования

Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы

Общие сведения о гидроприводе машин-автоматов

Гидравлические цилиндры

Проектирование индивидуального гидравлического привода

Групповой гидравлический привод

Расчет времени срабатывания гидравлического исполнительного механизма

Пневматические исполнительные механизмы

Механизмы и устройства автоматической загрузки и питания

Основные типы питающих устройств машин-автоматов

Питающие устройства для сыпучих и непрерывных материалов

Питающие устройства для штучных объектов обработки

Автоматические линии

Виды автоматических линий

Транспортные устройства автоматических линий

Автоматические роторные линии

Механизмы привода рабочих органов роторных технологических машин

Транспортные механизмы и устройства роторных машин

Роторно-конвейерные линии

Промышленные роботы

Промышленные роботы: общие понятия

ПР в химическом машиностроении и химических производствах

Захватные устройства (схваты) ПР

Конструкции универсальных ПР

Агрегатно-модульный принцип построения ПР

ПР в гибких автоматизированных производствах

Системы управления машинами-автоматами и автоматическими линиями

Функции и классификация систем управления

Программная система управления

Датчики и преобразователи

Элементарные функциональные системы управления

Элементы цифровых систем управления

Некоторые рекомендации по проектированию машин-автоматов и автоматических линий химических производств

Принципы проектирования

Основные этапы проектирования схем МА и АЛ

Анализ технологического процесса – основа проектирования

Структурный синтез машин-автоматов и автоматических линий

Параметрический синтез МА и АЛ

Оптимизационное проектирование

Предметный указатель

Литература