Основы теории движения подводных аппаратов

Купить бумажную книгу и читать

Название: Основы теории движения подводных аппаратов

Автор: Пантов Е.Н., Махинин Н.Н., Шереметов Б.Б.

Издательство: Судостроение

Год: 1973

Формат: pdf

Размер: 35 мб

Cтраниц: 216

Язык: русский

Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов.

Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены способы расчета инерционных сил и моментов, а также основные методы нахождения сил и моментов, обусловленных вязкостью жидкости. Обращено внимание на те проблемы, которые выдвигает перед экспериментальной гидромеханикой специфика таких новых подводных объектов, какими являются различные самодвижущиеся средства, предназначенные для освоения морских глубин.

Особые условия работы движителей подводных аппаратов, призванных обеспечивать пространственные перемещения объекта в различных режимах движения, определили необходимость отдельного изложения прикладных вопросов их расчета и анализа.

Впервые в полном объеме изложена теория установившихся движений аппаратов, для чего подробно раскрыты кинематические условия существования основных типов движений. На базе основных законов динамики и анализа изучения силового воздействия среды на подводный аппарат предложены методы расчета параметров различных установившихся движений по уравнениям динамического равновесия. Приведенные методы иллюстрируются конкретными примерами. Заключительная часть книги посвящена способам расчета неустановившихся неуправляемых движений аппаратов. Рассмотрены аналитические методы исследования наиболее важных неустановившихся движений в нелинейной постановке и проведен анализ решений по основным параметрам; приводится ряд примеров расчета.