Стабилизация движениия быстроходной гусеничной машины

Купить бумажную книгу и читать

Название: Стабилизация движениия быстроходной гусеничной машины

Автор: Держанский В.Б., Тараторкин И.А.

Издательство: КГУ

Год: 2012

Страниц: 62

ISBN: 978-5-4217-0169-9

Формат: PDF

Размер: 3.3 Мб

Язык: русский

В монографии приводятся результаты исследования зависимости устойчивости движения быстроходной гусеничной машины от не учитываемых ранее параметров: асимметричности упругой характеристики элементов; переменной жесткости контакта «обрезиненная беговая дорожка гусеницы – шина опорного катка»; флуктуации боковых сил; волновых процессов в свободной ветви гусеницы; гироскопических моментов, вызванных «шимми» опорных катков; нелинейного трибологического взаимодействия движителя с опорным основанием при вибрации элементов ходовой части.

Анализируется алгоритм прогнозирования подвижности машины на трассах с интенсивным изменением кривизны траектории, ограничение подвижности машин их динамическими свойствами, оцениваемыми фазовыми частотными характеристиками. Излагаются предлагаемые подходы стабилизации движения, обеспечивающие повышение степени реализации потенциальных скоростных качеств машины.

Книга адресована научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся исследованием и разработкой систем управления движением транспортных машин, а также аспирантам и студентам вузов, обучающихся по направлению 190110 «Транспортные средства специального назначения».