Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Купить бумажную книгу и читать

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.

Издательство: Солон-Пресс

Год: 2007

Страниц: 488

ISBN: 978-5-91359-013-8

Формат: DJVU

Размер: 11 Мб

Язык: русский

Серия: Библиотека инженера

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Особенности и эффективность роботизации

в строительстве

Глава 2. Манипуляционные системы строительных роботов

Глава 3. Информационно-измерительные системы строительных

роботов

Глава 4. Планирование траекторий движения робота

при выполнении операций

Глава 5. Управление строительными роботами

Глава 6. Роботизация и автоматизация земляник работ

Глава 7. Роботизация установки

и монтажа строительных блоков и элементов

Глава 8. Автоматизации и роботизация бетонных работ

Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы

для отделочных работ

Глава 10. Автоматизации и роботизация работ в подземном строительстве

Глава 11. Роботизация строительных операций

Заключение

Список литературы