Автоматизированный электропривод с упругими связями

Купить бумажную книгу и читать

Название: Автоматизированный электропривод с упругими связями

Автор: Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г.

Издательство: Энергоатомиздат

Год: 1992

Формат: PDF

Размер: 3.2 МБ

Качество: Хорошее

Язык: Русский

Рассматривается влияние упругих элементов на работу автоматизированных электроприводов. Даны оценки, позволяющие определить условия пренебрежения упругостью. Описываются структуры и способы настройки систем подчиненного регулирования при влиянии упругих звеньев. Показаны возможности цифровой реализации, адаптации и идентификации электроприводов с упругими звеньями. Приводятся примеры комплексных исследований ЭП в промышленных условиях. Рассмотрены адаптивные электроприводы и следящие системы.

Содержание

глава первая. Принципы построения автоматизированных систем управления электроприводами и методы их исследования. 5

глава вторая. Анализ и синтез систем управления скоростью двухмассового упругого механизма. 54

глава третья. Микропроцессорная реализация систем управления электроприводом. 111

глава четвертая. Исследование и наладка АСУ ЭП с упругостью средствами вычислительной техники. 136

глава пятая. Исследование динамики и оптимизация системы управления электроприводом крупного радиотелескопа. 166

глава шестая. Исследование динамики и синтез взаимосвязанных систем электропривода испытательных стендов механических трансмиссий. 194

глава седьмая. Адаптивные электроприводы и следящие электромеханические системы. 216

глава восьмая. Адаптивно-модальное управление в следящих системах с бесконтактными моментными двигателями. 251