Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской

Купить бумажную книгу и читать

Название: Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской

Автор: Дж. Вильямс

Издательство: НТ Пресс

Год: 2006

Страниц: 240

Формат: djvu

Размер: 7.09 MB

ISBN: 5-477-00126-7

Качество: 5--

Серия или Выпуск: Робот - своими руками

Язык: русский

Для сайта:

новость восстановлена

В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.

Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.

Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.

Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.

Содержание:

Глава 1. Замысел.

1.1. Почему я решил собрать собственный станок.

1.2. Портальный тип.

1.3. Электродвигатели.

1.4. Линейное перемещение.

1.5. Устройства управления двигателями.

1.6. Винт с трапецеидальной резьбой.

1.7. Выбор размеров станка.

1.8. Программное обеспечение.

Глава 2. Электроника.

2.1. Управление шаговыми двигателями и интерфейс компьютера.

2.2. Устройство управления шаговыми двигателями.

2.3. Интерфейсная плата.

2.4. Контроллеры шаговых двигателей.L297 и L297D.

2.5. Двухполупериодный мостовой драйвер L298.

2.6. Контроллер шагового двигателя L297.

2.7. Драйверы шаговых двигателей Томас Л. Хопкинс.

Глава 3. Изготовление печатной платы.

3.1. Необходимые материалы и инструменты.

3.2. Создание шаблонов.

3.3. Вырезание платы и ее очистка.

3.4. Перенос тонера.

3.5. Травление.

Глава 4. Монтаж элементов.

Интерфейсная плата.

Глава 5. Установка программного обеспечения и тестирование устройств.

5.1. Необходимый материал.

5.2. Создание тестовых файлов.

5.3. Тест «Треугольник».

5.4. Тест «Круг».

5.5. Размещение электроники в корпусе.

Глава 6. Несущая рама.

6.1. Материалы и инструменты.

6.2. Болтовые соединения.

6.3. Сборка несущей рамы.

6.4. Отверстия для опорных болтов под направляющие рельсы.

6.5. Покраска несущей рамы.

Глава 7. Портал и направляющая по оси Х.

7.1. Портал.

7.2. Х- направляющая: установка опорной направляющей портала.

7.3. Подшипниковый держатель.

Глава 8. Направляющие по координатам Z и Y.

8.1. Z- направляющая.

8.2. Y- направляющая.

Глава 9. Установка электродвигателей и подающих винтов.

9.1. Инструменты и материалы.

9.2. Ось X.

9.3. Ось Y.

9.4. Ось Z.

9.5. Установка концевых выключателей.

9.6. Ограничители на оси Х.

9.7. Ограничители на оси Y.

9.8. Ограничители на оси Z.

Глава 10. Программа KСam и создание файлов.

10.1. Программа KСam для управления станком с ЧПУ.

10.2. Форматы файлов для KСam.

10.3. Как создать файл импорта.

10.4. CorelDraw.

10.5. АСМЕ Profiler.

Глава 11. Изготовление креплений для инструментов и проведение испытаний.

11.1. Крепление для инструментов.

11.2. Крепление для пишущего инструмента.

11.3. Крепление для фрезы.

11.4. Тестирование станка с ЧПУ.

Глава 12. Примеры.

12.1. Плоттер.

12.2. Механическая гравировальная машинка.

12.3. Дремель.

12.4. Идеальный роторный инструмент.

12.5. Фреза.

Предметный указатель.

ссылка от Haiti