Построение адаптивных систем управления программным движением

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Тимофеев А. В.

Название: Построение адаптивных систем управления программным движением. Библиотека по автоматике, выпуск 610

Издательство: Энергия

Год: 1980

Страниц: 88

Формат: DJVU

Размер: 2 МБ

Качество: Отличное, 600дпи, текстовой слой, цветные обложки и ч/б иллюстрации

Рассмотрены проблемы, возникающие при конструировании адаптивных (самонастраивающихся) систем управления программным движением, которые находят все большее применение в связи с широким использованием программно-управляемого оборудования и внедрением современных автоматизированных систем управления технологическими процессами. Даны примеры построения адаптивных систем управления программными движениями манипуляторов, транспортных роботов и других объектов. текстовой слой. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием разнообразных систем программного управления и автоматизированных систем управления технологическими процессами.

КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:

Предисловие (3).

Глава первая. Задача синтеза адаптивных систем управления программным движением (7).

Глава вторая. Построение программных движений (14).

Глава третья. Устойчивость и стабилизация программных движений (31).

Глава четвертая. Синтез адаптивных систем управления программным движением (52).

Список литературы (82).