Основы автоматизированного электропривода

Купить бумажную книгу и читать

Название: Основы автоматизированного электропривода

Автор: Сергеев А.С., Макаров А.М., Сердобинцев Ю.П.

Издательство: ВолгГТУ

Год: 2013

Страниц: 114

ISBN: 978-5-9948-1261-7

Формат: PDF

Размер: 5 Мб

Язык: русский

Приведены общие положения, касающиеся основ динамики электропривода, классификация характеристик рабочих машин, механические характеристики электродвигателя, описаны основные схемы управления пуском и торможением асинхронных двигателей и двигателей постоянного тока. Раскрываются некоторые особенности разомкнутого и замкнутого автоматизированного управления электроприводом постоянного тока, рассмотрены одно- и двухконтурные системы подчиненного регулирования.

Оглавление

Введение ... 3

ГЛАВА 1. Электромеханические системы ... 2

1.1. Основы динамики электропривода ... 2

1.1.1. Разработка схемы замещения механической части электропривода ... 2

1.1.2. Анализ знаков моментов ... 6

1.1.3. Рабочая машина как система твердых тел ... 7

1.1.4. Общее уравнение движения электропривода с рядной расчётной схемой ... 11

1.2. Классификация характеристик рабочих машин ... 18

1.3. Механические характеристики электродвигателей ... 21

1.3.1. Механические характеристики двигателя постоянного тока (ДПТ) с независимым и последовательным возбуждением ... 23

1.3.2. ДПТ как объект автоматического управления ... 26

1.3.3. Электромагнитное торможение двигателей постоянного тока с независимым возбуждением ... 30

1.3.4. Механические характеристики ДПТ с последовательным возбуждением ... 32

1.3.5. Механические характеристики трехфазных асинхронных двигателей ... 38

1.3.6. Тормозные режимы асинхронных двигателей ... 43

1.4. Пуск и торможение электропривода ... 46

1.4.1. Пуск и торможение ДПТ параллельного возбуждения ... 48

1.4.2. Пуск и торможение асинхронного двигателя ... 52

1.4.3. Основные схемы управления процессом пуска и торможения электродвигателей ... 57

1.4.3.1. Управление ДПТ в функции времени ... 58

1.4.3.2. Управление в функции скорости ... 62

1.4.3.3. Управление ДПТ в функции ЭДС ... 63

1.4.3.4. Управление АД в функции частоты тока ... 65

1.4.3.5. Управление в функции тока ... 66

1.4.5. Достоинства и недостатки различных принципов управления ... 68

ГЛАВА 2. Автоматизированный электропривод ... 74

2.1. Замкнутые системы автоматизированного управления электроприводом постоянного тока ... 74

2.1.1. САУ ЭП параллельного действия ... 75

2.2. Системы подчиненного регулирования электропривода ... 83

2.2.1. Объект регулирования – безынерционное звено ... 84

2.2.2. Объект регулирования – инерционное звено ... 86

2.2.3. Объект регулирования – интегрирующее звено ... 88

2.2.4. Малые постоянные времени ... 89

2.2.5. Синтез регулятора i-го контура ... 92

2.2.6. Модульный оптимум ... 93

2.2.7. Выбор регулятора i-го контура при наличии интегрирующих звеньев в объекте ... 98

2.2.8. Симметричный оптимум ... 100

2.3. Двухконтурная система подчинённого регулирования двигателя постоянного тока с независимым возбуждением ... 103

2.4. Формирование переходных процессов в системе подчинённого регулирования при пуске ДПТ ... 107

Список использованной литературы ... 111