Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А.

Название: Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab

Издательство: СПб.: Лань

Год: 2011

Страниц: 464

Формат: pdf

Размер: 20 mb

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.

Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета Matlab. Приводятся тексты программ для решения в Matlab практически всех рассматриваемых типов задач.

Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению «Автоматизированные технологии и производства». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.

Содержание:

Элементы алгебры, теории матриц и анализа.

Дифференциальные и разностные уравнения.

Модели элементов, систем и воздействий.

Преобразование моделей систем управления.

Характеристики и реакции звеньев и систем.

Исследование свойств линейных объектов и систем управлении.

Исследование качества линейных систем управлении.

Исследование нелинейных систем.

Синтез нелинейных систем управлении.

Аналитический синтез нелинейных систем управления.

| | |