Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-5

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Макаров И.М. (ред.)

Название: Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-5

Издательство: М.: Высш. школа

Год: 1986

Страниц: 175 + 175 + 159 + 144 + 175

Формат: djvu

Размер: 12 mb

Том 1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств.

В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные, или комплексные, исследования и исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований ГАП; уделено большое внимание анализу социально-экономических аспектов развития ГАП. прогнозированию и перспективному планированию направлений развития ГАП.

Том 2. Приводы робототехнических систем.

В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.

Том 3.Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами.

В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипулиционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническимн комплексами (РТК). гибкими производственными модулями, линиями и участками (П1С). алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.

Том 4. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах.

Том 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств.

В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.

| | |