Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox

Купить бумажную книгу и читать

Название: Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox

Автор: Перельмутер В.М.

Издательство: Солон-Пресс

Год: 2008

Страниц: 222

ISBN: 978-5-91359-023-7

Формат: PDF

Размер: 12 Мб

Язык: русский

Серия: Библиотека профессионала

В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения.

Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения.

Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления.

Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.

Оглавление

Предисловие 3

Глава 1.Способы описания линейных динамических систем 6

1.1. Методы фазовых координат (пространственных состояний) 6

1.2. Использование передаточных матриц 18

1.3. Свойства моделей систем 26

1.4. Соединения моделей 28

Глава 2. Методы анализа и синтеза линейных динамических систем 45

2.1. Методы анализа линейных стационарных систем 45

2.2. Методы синтеза линейных стационарных систем 70

Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox 149

3.1. Перечень команд 149

3.2. Команды создания моделей 154

3.3. Характеристики систем 161

3.4. Преобразование систем 162

3.5. Понижение порядка модели 164

3.6. Модели в пространстве состояний 166

3.7. Динамика системы 167

3.8. Соединение систем 172

3.9. Временные характеристики 172

3.10. Частотные характеристики 175

3.11. Назначение полюсов 180

3.12. Расчет линейных регуляторов 182

3.13. Решение уравнений 185

Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox 187

4.1. Перечень команд 187

4.2. Команды синтеза 190

Глава 5. Связь Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink 198

5.1. Control System Toolbox и Simulink 198

5.2. Robust Control Toolbox и Simulink 213

Приложения 217

Список литературы 220

Указатель команд 221