Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей

Купить бумажную книгу и читать

Название: Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей

Автор: Фарина А., Студер Ф.

Год издания: 1993

Издательство: М.: Радио и связь

ISBN: 5-256-00472-7

Страниц: 320

Формат: DJVU

Размер: 4,8 Мб (+3%)

В книге известных итальянских специалистов с единых позиций анализируются два научно-технических направления, развивавшиеся ранее до известной степени изолированно, - принципы калмановской фильтрации и методы траекторной обработки радиолокационных данных. Наряду с традиционными теоретическими направлениями фильтрации траекторных сигналов рассматриваются наиболее актуальные прикладные проблемы (способы и пути реализации обработки информации при наличии в зоне обзора большого числа воздушных объектов, методы сопровождения групповых целей, способы обнаружения маневра цели и сопровождения цели в условиях мешающих отражений).

Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией радиолокационных систем. Может быть полезна студентам и аспирантам.

ОГЛАВЛЕНИЕ:

Предисловие к изданию на русском языке (3).

Предисловие редактора (7).

Предисловие (9).

Список используемых обозначений (13).

Глава 1. Введение (16).

1.1. Цифровая обработка информации в РЛС (16).

1.1.1. Классификация РЛС (16).

1.1.2. Общие сведения о функциональных элементах РЛС (19).

1.1.3. Принципы построения РЛС с сопровождением в режиме обзора (25).

1.2. Обработка данных в РЛС с ФАР (30).

1.2.1. ФАР с электронным сканированием (31).

1.2.2. Использование ФАР в РЛС (34).

1.2.3. Контроллер (35).

1.2.4. Сопровождение целей с использованием ФАР (38).

1.3. Обработка данных в сетях РЛС (42).

1.3.1. Примеры радиолокационных сетей (45).

1.3.2. Способы обработки данных (46).

1.3.3. Двухпозиционные РЛС и сети двухпозиционных РЛС (48).

1.4. Фильтры сопровождения (52).

1.4.1. Общие положения теории систем (52).

1.4.2. Теория статистической фильтрации (54).

1.4.3. Применение теории фильтрации (59).

1.5. Применение систем ЦОРИ в РЛС (62).

1.5.1. Примеры применения ЦОРИ (63).

1.6. Заключение (66).

Глава 2. Математический аппарат теории оценивания и фильтрации (67).

2.1. Введение в теорию оценивания (68).

2.1.1. История вопроса (68).

2.1.2. Основные определения (69).

2.1.3. Классификация задач оценивания (69).

2.1.4. Критерий наименьших квадратов (71).

2.1.5. Критерий минимума средней квадратической ошибки (72).

2.1.6. Критерий максимального правдоподобия (73).

2.1.7. Критерий максимальной апостериорной вероятности (байесовский критерий) (74).

2.2. Подробное рассмотрение оценивания по критерию минимума средней квадратической ошибки в параметрических задачах (76).

2.2.1. Общее решение задачи оценивания по критерию минимума средней квадратической ошибки (76).

2.2.2. Линейный оцениватель по критерию минимума средней квадратической ошибки (78).

2.3. Оценивание по критерию минимума средней квадратической ошибки в динамических задачах (81).

2.3.1. Модели систем (81).

2.3.2. Фильтрация, экстраполяция и сглаживание (85).

2.3.3. Линейная экстраполяция и фильтрация при оценивании по критерию минимума средней квадратической ошибки (86).

2.4. Калмановская фильтрация (88).

2.4.1. Дискретный калмановский фильтр и экстраполятор (88).

2.4.2. Численный пример (95).

2.4.3. Стационарный режим работы калмановского фильтра (97).

2.5. Адаптивная фильтрация (99).

2.5.1. Введение (99).

2.5.2. Чувствительность и расходимость калмановского фильтра (101).

2.5.3. Байесовские методы адаптивной фильтрации (103).

2.5.4. Субоптимальные небайесовские адаптивные фильтры (108).

2.6. Нелинейная фильтрация (112).

2.6.1. Введение (112).

2.6.2. Расширенный калмановский фильтр (115).

2.6.3. Другие субоптимальные методы фильтрации (117).

2.7. Заключение (126).

Глава 3. Система сопровождения целей в режиме обзора (129).

3.1. Введение (129).

3.2. Принципы построения систем СЦРО (131).

3.2.1. Структура файлов данных (132).

3.2.2. Формирование и обновление карты отражений от местных предметов (136).

3.3. Математические модели датчика и траектории цели (141).

3.3.1. Система координат (141).

3.3.2. Радиолокационные измерения (149).

3.3.3. Модель цели (156).

3.4. Фильтры сопровождения (160).

3.4.1. Применение калмановского алгоритма (160).

3.4.2. а-b-алгоритм (168).

3.4.3. Двумерная задача (179).

З.4.4., Адаптивный метод сопровождения маневрирующей цели (182).

3.5. Привязка отметок к траекториям (183).

3.5.1. Алгоритмы сопоставления и привязки отметок к траекториям (184).

3.5.2. Форма и размеры корреляционных стробов (187).

3.6. Методы завязки траектории (192).

3.6.1. Характеристики алгоритмов завязки траектории (193).

3.6.2. Метод скользящего окна (193).

3.6.3. Пример применения алгоритма (197).

3.6.4. Форма и размеры стробов завязки траектории (199).

3.7. Заключение (201).

Глава 4. Алгоритмы сопровождения (201).

4.1. Введение (201).

4.2. Основные особенности базового фильтра сопровождения (202).

4.2.1. Подход Сингера (203).

4.2.2. Полумарковский подход (211).

4.2.3. Нелинейная фильтрация данных радиолокационных измерений (217).

4.3. Адаптивная фильтрация при сопровождении маневрирующей цели (219).

4.3.1. Алгоритм обнаружения маневра (221).

4.3.2. Способы реализации адаптивности (224).

4.4. Фильтрация в условиях отражений от местных предметов (228).

4.4.1. Оптимальный байесовский подход (230).

4.4.2. Субоптимальные алгоритмы (232).

4.4.3. Совместная оптимизация обработки сигналов и радиолокационных данных (236).

4.5. Фильтрация при наличии нескольких целей (238).

4.5.1. Случай двух пересекающихся траекторий (239).

4.5.2. Оптимальный и субоптимальный фильтры сопровождения (243).

4.5.3. Сопровождение групповой цели (боевого порядка) (246).

4.6. Сопровождение с использованием результатов измерений радиальной скорости (248).

4.6.1. Сопровождение одиночной цели при отсутствии помех (249).

4.6.2. Сопровождение одиночной цели на фоне отражений от местных предметов (254).

4.6.3. Случай двух пересекающихся траекторий (258).

4.6.4. Линейная обработка измерений радиальной скорости (259).

4.7. Активное сопровождение с использованием фазированной антенной решетки (261).

4.7.1. Адаптивное управление темпом обновления траектории (261).

4.7.2. Сопровождение нескольких целей с использованием перекрывающихся последовательностей импульсов (264).

4.8. Бистатические системы сопровождения (269).

4.8.1. Структура фильтра сопровождения (269).

4.8.2. Сравнительный анализ моностатической и бистатической РЛС (271).

4.9. Заключение (275).

Список литературы (277).

Список работ, переведенных на русский язык (293).

Дополнение. Новые методы обработки информации в пространстве состояний на основе теории оценивания (Юрьев А.Н., Бочкарев Л.М.) (294).

Д.1. Общие вопросы фильтраций и оценивания (294).

Д.2. Обнаружение и различение траекторий целей (297).

Д.З. Сопровождение маневрирующей цели (307).

Д.4. Сопровождение нескольких целей (313).

Д. 5. Сопровождение целей с использованием нескольких датчиков (314).

Список литературы к дополнению (315).