Основы идентификации систем управления

Купить бумажную книгу и читать

Название: Основы идентификации систем управления

Автор: Эйкхофф П.

Издательство: Мир

Год: 1975

Формат: djvu

Размер: 6 мб

Cтраниц: 681

Язык: русский

Книга П.Эйкхоффа, известного специалиста в области теории управления, посвящена одному из основных разделов теории управления - идентификации, получению математического описания объекта по результатам наблюдений. В монографии содержатся необходимые сведения из теории вероятностей, математической статистики, теории сигналов и динамических систем. Систематически излагаются основные методы идентификации, оценивания параметров и состояния систем управления. Теоретические положения иллюстрируются многочисленными примерами. Отдельная глава посвящена практическим применениям.

Книга представляет интерес для специалистов по теории управления, научных работников и инженеров, занимающихся вопросами метрологии, научных экспериментов, моделирования. Она может служить учебным пособием для аспирантов и студентов старших курсов при изучении основ теории управления.

Содержание.

Понятия и идеи; построение модели, оценивание параметров и состояний. Основные подходы: статистический и инженерный. Сигналы: детерминированные и случайные. Модели объектов: линейные с постоянными и переменными параметрами, нелинейные. Некоторые вероятностные понятия; теория оценивания, сходяциеся алгоритмы, стохастическая аппроксимация. Выборочные сигналы; явные методы. Импульсные сигналы (выборочные значения); неявные методы или методы с настраиваемой моделью. Непрерывные сигналы; явные методы. Непрерывные сигналы: неявные методы (настраиваемые модели). Тестовые сигналы: периодические и большие. Байесовские оценки и оценки по методу максимального правдоподобия. Оценивание состояния объекта (обзор). Оценивание параметров и состояний. Обзор практических применений.