Введение в мехатронику

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н

Название: Введение в мехатронику

Издательство: Харьковский политехнический институт

Год: 2014

Страниц: 264

Формат: pdf

Размер: 23 Mb

Для сайта:

Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.

Настоящее учебное пособие - результат участия кафедр "Интегрированные технологии машиностроения" им. М.Ф. Семко и "Автоматизированные электромеханические системы" Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" в европейском проекте TEMPUS "Двойной магистерский диплом по автоматизации / мехатронике стран ЕС - стран партнеров".

В проекте участвовали ВУЗы Болгарии, России, Украины, Франции и Чехии. Его цель - совершенствование подготовки магистров по специальности "Мехатроника" с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпускающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения.

Глава 1 История развития мехатроники. мехатроника и электропривод.

Глава 2 Основные понятия и определения мехатроники. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы построения мехатронных систем.

Глава 3 Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности. Общая классификация роботов. Классификация промышленных роботов. Робототехнические комплексы. Мехатроника в медицине. Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты. Мехатронные системы в быту. Транспортные мехатронные системы. Транспортные роботы специального назначения. Технологические машины-гексаподы.

Глава 4 Методы построения мехатронных модулей и систем. Основы конструирования мехатронных систем. Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов. Метод объединения элементов мехатронного модуля. Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства.

Глава 5 Мехатронные модули. Систематика мехатронных модулей. Преобразователи движения. Направляющие. Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов. Электродвигатели мехатронных модулей. Силовые преобразователи. Микропроцессорные системы управления. Интеграция мехатронных модулей. Микромехатронные устройства.

Глава 6 Информационные устройства мехатронных систем. Датчики положения. Датчики скорости. Датчики технологических параметров.

Глава 7 Современные методы управления мехатронными модулями и системами. Постановка задачи управления мехатронными системами.

|