Цифровые автоматические системы

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Бесекерский В. А.

Название: Цифровые автоматические системы

Издательство: «НАУКА»

Год: 1976

Формат: djvu

Размер: 4.39Mb

Для сайта:

Содержание книги

Цифровые автоматические системы

Предисловие

Глава 1. Общие сведения о цифровых системах управления

§ 1.1. Структура цифровых систем управления

§ 1.2. Задачи, решаемые ЦВМ в системах автоматического управления

§ 1.3. Методы исследования цифровых систем управления

Глава 2. Методы исследования линеаризованных систем

§ 2.1. Вводные замечания

§ 2.2. Математический аппарат

§ 2.3. Передаточные функции непрерывной части ЦАС

§ 2.4. Передаточные функции ЦВМ

§ 2.5. Передаточные функции ЦАС

§ 2.6. Устойчивость и качество линеаризованных ЦАС

§ 2.7. Расчет вынужденных периодических режимов

§ 2.8. Построение логарифмических частотных характеристик

§ 2.9. Передаточные функции многомерных ЦАС

Глава 3. Случайные процессы в цифровых автоматических системах

§ 3.1. Вводные замечания

§ 3.2. Корреляционная функция

§ 3.3. Спектральная плотность стационарных процессов

§ 3.4. Типовые решетчатые случайные стационарные процессы

§ 3.5. Прохождение случайного сигнала через линейную систему

§ 3.6. Расчет установившихся ошибок в линеаризованных ЦАС

§ 3.7. Приближенный расчет дополнительных ошибок ЦАС, вызванных квантованием по уровню

§ 3.8. Корреляционные функции и спектральные плотности шумов квантования

§ 3.9. Прохождение случайнрго сигнала через нелинейные звенья в разомкнутых системах

§ 3.10 Случайные процессы в замкнутых нелинейных системах

§ З.11. Системы со случайным периодом дискретности

Глава 4. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных статистических характеристиках входных воздействий

§ 4.1. Общие сведения о синтезе систем управления

§ 4.2. Критерии качества и методы синтеза

§ 4.3. Основы теории фильтров Винера

§ 4.4. Использование фильтров Винера в цифровых системах

§ 4.5. Основы теории фильтров Калмана

§ 4.6. Формирующие фильтры

§ 4.7. Использование оптимальных фильтров Калмана в системах управления

Глава 5. Динамический синтез линеаризованных ЦАС при неизвестных статистических характеристиках входных воздействий

§ 5.1. Общие положения

§ 5.2. Обеспечение требуемой точности воспроизведения полезного сигнала. Предельные фильтры

§ 5.3. Общие принципы построения систем управления с заданным запасом устойчивости

§ 5.4. Типовые передаточные функции цифровых систем управления

§ 5.5. Расчет корректирующих средств

§ 5.6. Комбинированное управление

Глава 6. Периодические режимы в ЦАС, вызванные квантованием по уровню

§ 6.1. Приближенный расчет симметричных периодических режимов при учете одного квантующего элемента

§ 6.2. Квазипериодические режимы

§ 6.3. Точные методы расчета периодических режимов в ЦАС

§ 6.4. Определение требований к входным и выходным преобразователям

Приложение. Таблица интегралов

Литература

Предметный указатель