Фильтр Калмана - Бьюси

Купить бумажную книгу и читать

Название: Фильтр Калмана - Бьюси

Автор: Браммер К., Зиффлинг Г.

Издательство: Наука

Год издания: 1982

Страниц: 200

Формат: DJVU

Размер: 5,6 МБ

Качество: Хорошее, 300дпи

Излагаются, различные методы оценивания фазовых координат динамической системы по результатам наблюдений, что существенно как для выяснения свойств системы, так и при построении управления. Рассмотрены вопросы оценивания при точных измерениях. Подробно изучены различные алгоритмы фильтрации, экстраполяции и интерполяции и их взаимосвязь при различных предположениях о случайных возмущениях в уравнениях движения и наблюдения. Исследованы двойственные задачи управления. Значительное внимание уделено рассмотрению прикладных вопросов, возникающих при конкретной реализации алгоритмов фильтрации. В дополнении к книге изложены обобщения фильтра Калмана для систем с последействием, систем с распределенными параметрами, Нелинейных систем и систем с вырожденным шумом в канале измерений.