Код глубины

Купить бумажную книгу и читать

Автор: Лев Киселёв

Название: Код глубины

Издательство: Владивосток: Дальнаука

Год: 2011

Страниц: 349

Формат: pdf

Размер: 9 mb

Тематика: подводная робототехника

Автор книги, являющийся одним из «пионеров» в области подводной робототехники, ставит себе цель – проследить весь «тернистый» путь, пройденный подводными роботами и их создателями от зарождения идеи и разработки первых простейших образцов до их воплощения в многофункциональных глубоководных комплексах. Создание подводных роботов для исследования и освоения Океана представляет собой одну из наиболее ярких страниц в истории отечественной науки. Достижения в данной области уже давно не только стали достоянием ученых и конструкторов, но и широко используются для решения научных и прикладных задач при освоении океанских глубин. Прогресс, достигнутый за последние годы, позволяет выполнять сложнейшие работы в экстремальных условиях подводной среды. С большой теплотой автор описывает историю коллектива, внесшего принципиальный вклад в создание преемственного ряда автономных подводных роботов.

Представленные в книге основные «вехи» этой истории, научные идеи и результаты их практической реализации дают возможность широкой читательской аудитории, и в особенности молодым специалистам, познакомиться с реальными проблемами и достижениями подводной робототехники.

Содержание:

Предисловие.

От первых макетов до глубоководных комплексов.

Ab оvo: у истоков подводной робототехники.

Разведка боем.

Скачок в глубину.

Глубоководные поисковые операции.

«Семижильный эксперимент».

Форс-мажорные глубоководные операции.

«Долгоиграющий» «Комплекс».

Глубоководная геологоразведка.

Обратной дороги нет.

Мировые тенденции, аналоги и ориентиры.

Мировой опыт создания и применения автономных подводных роботов.

Экологический форс-мажор в морских глубинах.

10 лет международного сотрудничества.

На пути к новым технологиям.

Экстремальная глубина.

Шелест молодой листвы.

Интеграция, инновация, интеллектуализация.

Идеи, системы, технологии.

Атрибуты модульной технологии.

Унификация конструктивных элементов.

Функциональная унификация и системные модули.

Модульные конфигурации АНПА.

В поисках новых энерготехнологий.

Функциональные архитектуры систем управления АНПА.

Эволюция системных архитектур.

Архитектурные конфигурации систем управления.

Планирование и осуществление миссий.

Имитационные модели и виртуальная среда.

Подводная навигация.

Цели и задачи.

Навигационные комплексы.

Инерциальные датчики для навигации и ориентации АНПА.

Гидроакустические системы.

Морские натурные испытания навигационного комплекса.

Подводный робот как объект управления.

Авторский монолог о гидродинамике и задачах управления.

Динамика пространственного движения.

Типологические модели.

Управляемость, устойчивость и адаптивная коррекция управления.

Ситуационное управление при обследовании областей и объектов.

Автоматическое приведение АНПА к гидроакустическому маяку.

Поиск и обследование протяженных подводных объектов.

Движение в придонном пространстве.

Траекторное обследование физических полей и их аномалий.

«Интеллектуальные» задачи группового управления.

Глубины океана – наша гигантская лаборатория.

Создание автоматизированной сети океанографических измерений.

Концепция АНПА на основе солнечной энергии и энергии морского волнения.

Средства и методы подводного поиска.

Обзорные гидролокаторы.

Перспективные направления в развитии гидролокационных средств.

Представление гидролокационных картин: вьюверы и мозаики.

Акустическое профилирование морского дна.

Магнитный поиск и гравиметрия.

Магнитометрические средства поиска подводных объектов.

Автономный подводный робот – идеальная платформа для морской гравиметрии.

Феномены придонной акустики.

Альтернативные решения задач отражения звуковых волн.

Ода придонной волне.

Дифракционная томография верхнего слоя морского дна.

Акустика против касаток.

Terra incognita.

Под толщей полярных льдов.

«Белые пятна» в глубинах океана.

Иголка в стоге сена.

Подводные роботы и экосистемы.

Заключение.

Послесловие.

Цветная вклейка иллюстраций.

Литература.

| |