Электронные промышленные устройства

Купить бумажную книгу и читать

Название: Электронные промышленные устройства

Автор: Сулимов Ю.И.

Издательство: Эль Контент

Год: 2012

Страниц: 126

ISBN: 978-5-4332-0075-3

Формат: PDF

Размер: 5.2 Мб

Язык: русский

Данное учебное пособие содержит материал, обобщающий изучение вопросов схемотехнической и системотехнической подготовки, по дисциплине «Электронные промышленные устройства». Рассматриваются вопросы разработки систем на микрокомпьютерах, систем дистанционного контроля и управления в промышленности, включая нефтегазодобывающую, построенных на базе современной технологии автоматизации, вопросы синтеза конечных автоматов на примерах автоматов Мура и Мили, а также вопросы создания роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций.

Материал учебного пособия основывается на знаниях, полученных студентами на младших курсах при изучении теории электропривода, теории автоматического управления, цифровой схемотехники, электрических машин и теории автоматов.

Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения, включая дистанционные образовательные технологии.

Оглавление

Введение 5

1 Проектирование микрокомпьютерных систем управления 8

1.1 Цикл проектирования системы 8

1.2 Дерево вызова процедур 20

1.3 Проектирование программных процедур 24

2 Синтез управляющих автоматов 31

2.1 Характеристики и параметры управляющих автоматов 31

2.2 Преобразование информации с помощью автоматов 32

2.3 Синтез автомата Мура 35

2.4 Синтез автомата Мили 40

2.5 Автоматы с хранимой в памяти логикой 44

3 Системы дистанционного контроля и управления в промышленности 48

3.1 Место дистанционного

контроля и управления в промышленности 48

3.2 Обобщенная структура систем дистанционного контроля и управления 49

3.3 Системы дистанционного контроля процесса бурения нефтяных и газовых скважин 52

3.4 Система управления магистральными нефтегазопроводами 54

4 Промышленные роботы 62

4.1 Понятие «Робот» 62

4.2 Функции и технические характеристики роботов 66

4.3 Возможности человека-оператора 66

4.4 Технические характеристики роботов 67

4.5 Место робототехники в системе технических наук 68

4.6 Принципы работы привода 69

4.7 Степени подвижности и системы координат манипуляторов 70

4.8 Схема привода манипулятора 73

4.9 Многозвенные манипуляторы 74

4.9.1 Принципы управления многозвенными манипуляторами 75

4.9.2 Параллельный перенос и вращение координат в векторном методе 75

4.10 Типы приводов 79

4.10.1 Электрические приводы 79

4.10.2 Электрогидравлические приводы 80

4.10.3 Пневматические приводы 82

4.10.4 Микроприводы 84

5 Системы программного управления промышленных роботов 86

5.1 Структура системы программного управления 88

5.2 Характеристики исполнительных устройств роботов 89

5.3 Датчики обратных связей 90

6 Системы адаптивного управления 92

6.1 Структура адаптивной системы управления 95

6.2 Программное обеспечение адаптивных роботов 97

6.3 Системы очувствления роботов 98

7 Средства автоматизации, применяемые в системах дистанционного контроля и управления 103

7.1 Программируемые логические контроллеры 103

7.2 Протоколы сети 107

7.3 Программное обеспечение ПЛК 110

7.4 Принципы построения АСУ ТП 114

Заключение 120

Условные обозначения и сокращения 121

Глоссарий 123