Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем: приемники-потребители навигационной информации

Купить бумажную книгу и читать

Название: Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем: приемники-потребители навигационной информации

Автор: Борискин А.Д., Вейцель А.В., Вейцель В.А., Жодзишский М.И., Милютин Д.С.; под ред. Жодзишского М.И.

Год издания: 2010

Издательство: МАИ-ПРИНТ

ISBN: 978-5-7035-2233-2

Страниц: 292

Формат: DJVU

Размер: 18,0 Мб (+3%)

Рассматриваются сигналы глобальных навигационных спутниковых систем и принципы построения современных приемников этих сигналов. Описываются их основные части: аналоговая с оцифровкой сигналов и цифровые с жесткой и с программируемой логикой, в том числе интерфейс между ними.

Значительное внимание уделено построению и анализу ошибок двух основных следящих систем навигационных приемников: фазовой автоподстройки (ФАП) и схемы слежения за задержкой (ССЗ); формированию фазовых и кодовых измерений (псевдофаз и псевдодальностей); обработке P(Y) сигналов с частично неизвестным модулирующим кодом; системам передачи корректирующей информации (дифференциальным поправкам). Значительное внимание уделяется также уравнениям наблюдения, которые связывают кодовые и фазовые измерения с вектором состояния, т.е. с минимально необходимым набором параметров, определяющим величины измерений. С разной степенью подробности рассматриваются основные режимы работы навигационных приемников:

абсолютной навигации (stand alone); дифференциальный кодовый (DGPS); дифференциальный фазовый реального времени (RTK); сетевой RTK (с использованием сети базовых станций). Затрагиваются вопросы комплексирования радиотехнических и инерциальных измерений, поиска сигналов навигационных спутников, измерения скорости движения навигационного приемника, численные методы расчета межканальных смещений и многолучевых ошибок кодовых и фазовых измерений.

Книга предназначена для инженеров, проектирующих приемники сигналов ГНСС, а также для студентов и преподавателей соответствующих специальностей. Определенный интерес эта книга представляет также для специалистов, использующих эти приемники в геодезии, для управления движением, для мониторинга перемещений инженерных сооружений и для других целей.