Программное управление станками и промышленными роботами

Купить бумажную книгу и читать

Купить и скачать электронную книгу

Название: Программное управление станками и промышленными роботами

Автор: Косовский В.Л.

Издательство: М.: Высшая школа

Год: 1986

Страниц: 287

Формат: DJVU

Размер: 5.6 Мб

Язык: русский

Включены основные сведения о станках с числовым программным управлением, промышленных роботах, системах программного управления. Рассмотрена классификация станков, роботов и систем ПУ, подготовка управляющих программ. Специальный раздел посвящен технологической подготовке производства при использовании станков с ПУ.

Оглавление

Станки с программным управлением и промышленные роботы.

Числовое программное управление и классификация станков с ЧПУ

Классификация и виды промышленных роботов

Классификация и виды УЧПУ

Подготовка управляющих программ (УП).

Подготовка информации для УП, программоносители

Кодирование информации УП.

Запись УП на перфоленту

Ручное программирование

Примеры программирования.

Автоматизация подготовки УП.

Диалоговые методы программирования на УЧПУ.

Системы программного управления

Структуры и этапы развития систем ЧПУ.

Элементная база

Элементы памяти и электронные компоненты.

УЧПУ на основе микроЭВМ.

Алгоритмы управления

Эксплуатация и диагностирование систем ЧПУ.

Системы управления ПР.

Системы циклового управления и программируемые командо-аппараты

Структура систем циклового управления

Блок задания перемещений узлов станка

Программируемые командо-аппараты.

Приводы станков с ЧПУ

Классификация приводов

Приводы главного движения.

Следящий привод подачи

Измерительные преобразователи перемещения.

Дискретный (шаговый) привод подачи

Методы проверки электродвигателей

Методы проверки и наладки элементов силового электрооборудования

Методы проверки и настройка регулируемых и следящих приводов

Гидропривод подачи и вспомогательных механизмов.

Пневматический привод подачи и вспомогательных механизмов .

Технологическая подготовка производства при использовании станков с ЧПУ.

Общие принципы технологической подготовки производства.

Технологические возможности станков с ЧПУ

Технологическая документация

Точность обработки и выбор технологических баз.

Режущий и вспомогательный инструмент и приспособления

Режимы обработки на станках с ЧПУ

Автоматизированная система технологической подготовки производства.