Купить бумажную книгу и читать
По кнопке выше можно купить бумажные варианты этой книги и похожих книг на сайте интернет-магазина "Лабиринт".
Using the button above you can buy paper versions of this book and similar books on the website of the "Labyrinth" online store.
Реклама. ООО "ЛАБИРИНТ.РУ", ИНН: 7728644571, erid: LatgCADz8.
Название: Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Автор: Пол Р.
Издательство: М.: Наука
Год: 1976
Страниц: 104
Формат: PDF
Размер: 10.2 Мб
Язык: русский
В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведен эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота.
Описаны алгоритмы управления и модель внешней среды. Изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом. Рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом.
Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Содержание
Глава 1. Введение
Глава 2. Модель механической руки
Глава 3. Модель внешней среды
Глава 4. Перемещение предметов
Глава 5. Траектории
Глава 6. Сервосистема
Глава 7. Управление манипулятором
Глава 8. Заключение
Приложения
Купить бумажную книгу или электронную версию книги и скачать
По кнопке выше можно купить бумажные варианты этой книги и похожих книг на сайте интернет-магазина "Лабиринт".
Using the button above you can buy paper versions of this book and similar books on the website of the "Labyrinth" online store.
Реклама. ООО "ЛАБИРИНТ.РУ", ИНН: 7728644571, erid: LatgCADz8.
Дата создания страницы: