Методы проектирования цифровой системы управления мехатронного модуля привода с вентильным двигателем

Купить бумажную книгу и читать

Название: Методы проектирования цифровой системы управления мехатронного модуля привода с вентильным двигателем

Автор: Кривилев А.В.

Издательство: МАИ

Год: 2009

Страниц: 183

ISBN: 978-5-7035-2133-5

Формат: PDF

Размер: 20 Мб

Язык: русский

Описаны метод синтеза управляющих булевых функций на основе анализа условий работы мехатронного модуля и метод анализа управляющего слова на базе объемных графов, позволяющие получить аналитическое описание произвольного метода импульсного управления двигателем, выявить запрещенные состояния и определить возможные варианты возникновения сквозных токов.

Приведена математическая модель цифровой системы управления мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем и рассмотрена её реализация на языке описания цифровых устройств VHDL.

Для научных работников. Будет полезна инженерам, занимающимся проектированием цифровых следящих приводов.

Оглавление

Список иллюстраций

Список таблиц

Список листингов

Список использованных сокращений

Предисловие

Введение

Глава 1. СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩИХ ФУНКЦИЙ

1.1. Метод синтеза управляющих булевых функций

1.1.1. Анализ условий работы системы управления

1.1.2. Система логических переменных

1.1.3. Аналитические выражения управляющих функций

1.2. Способ 120-градусного управления

1.3. Метод симметричной коммутации

1.4. Метод поочередной коммутации

Глава 2. АНАЛИЗ УПРАВЛЯЮЩЕГО СЛОВА

2.1. Основные понятия и определения метода объемных графов

2.1.1. Множества состояний управляющего слова

2.1.2. Множества переходов управляющего слова

2.1.3. Объёмный граф управляющего слова

2.2. Способ 120-градусного управления ключевыми элементами

2.3. Модифицированный способ 120-градусного управления

2.4. Метод симметричной коммутации

2.5. Модифицированный метод симметричной коммутации

2.6. Метод несимметричной коммутации

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЦСУ

3.1. Входные сигналы

3.1.1. Анализ входных сигналов

3.1.2. Описание сигналов о положении ротора двигателя

3.2. Структура и внутренние сигналы ЦСУ

3.2.1. Блоки загрузки входных данных

3.2.2. Блок преобразования загруженного кода управления

3.2.3. Блок преобразования загруженного кода разрядности

3.2.4. Блок преобразования загруженного кода частоты

3.2.5. Блок преобразования загруженного кода паузы

3.2.6. Блок формирования логических переменных

3.2.7. Блок приёма сигналов о положении ротора

3.2.8. Блок формирования управляющих булевых функций

3.2.9. Состояние цифровой системы управления

3.2.10. Генератор импульсов

3.3. Выходные сигналы цифровой системы управления

Глава 4. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЦСУ

4.1. Блок загрузки кода управления

4.2. Блок преобразования загруженного кода управления

4.3. Блок делителя частоты

4.4. Блок формирования периода шис

4.5. Блок формирования сигнала записи данных

4.6. Блок формирования сигнала направления вращения

4.7. Блок формирования сигнала скорости вращения

4.8. Блок формирования переменных

4.9. Блок приёма сигналов положения ротора

4.10. Блок формирования управляющих функций

4.11. Описание цифровой системы управления

4.12. Временной анализ работы цифровой системы управления

Приложение А. Математические выражения УБФ

Приложение Б. Описание блоков ЦСУ на языке VHDL

Заключение

Предметный указатель

Именной указатель

Библиографический список