Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Купить бумажную книгу и читать

Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Автор: коллектив

Издательство: INEX

Год: 2008

Страниц: 89

Формат: PDF

Размер: 37.6 Мб

Язык: русский

Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887

Прилагаются исходные коды программ.

Содержание

Описание деталей Robo-PICA

Введение в программное обеспечение

Описание деталей Robo-PICA

Инструменты дпя сборки демонстрационного набора

Программные средства разработки дпя программирования робота

Разработка программы управпения для Robo-PICA

Начало работы с набором Robo-PICA

Плата управления роботом RBX-877V2.0

Технические данные платы RBX-877 V2.0

Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0

Сборка робота из набора Robo-PICA

Программное управление простейшим роботом

Файл библиотеки управления двигателем

Простейшее управление движением

Управнение скоростью движения Robo-PICA

Бесконтактное обнаружение объектов

Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887

Конфигурирование АЦП

Процедура Аналого-Цифрового преобразования Инфракрасный дальномер

Бесконтактное обнаружение объектов роботом

Задача движения вдоль линии

Инфракрасный отражатель

Чтение датчика отслеживания пиний

Движение вдоль черной линии

Робот с дистанционным управлением

Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM

Пулы дистанционного управления ER-4

Чтение команд дистанционного управления

Управление движением Robo-PICA на ИК лучах