Техническая коллекция Schneider Electric: выпуск 16. Системы автоматического управления на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК)

Купить бумажную книгу и читать

Название: Техническая коллекция Schneider Electric: выпуск 16. Системы автоматического управления на основе программируемых логических контроллеров

Автор: Schneider Electric (RU)

Издательство: Schneider Electric Publisher

Год издания: 2008

Страниц: 81

Формат: PDF

Размер: 5.9Mb

Качество: отличное

Автоматические регуляторы или программируемые логические контроллеры (ПЛК) – регулирующие и логические – являются широко распространенными средствами автоматизации в составе локальных и распределенных систем контроля и регулирования.

Внедрение ПЛК в процессы управления дает возможность контролировать изменение параметров без прерывания технологического процесса и использовать текущие значения параметров (либо их оценки) для формирования управляющих воздействий.

Описанию теоретических и практических вопросов применения программируемых логических контроллеров Schneider Electric и посвящена данная публикация.

СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1. Проблемы формирования законов управления.

1.1. Классификации САР.

1.2. Коррекция динамических систем и законы регулирования.

1.3. Включение функциональных преобразователей в прямую цепь.

1.4. Включение функциональных преобразователей параллельно некоторым

звеньям контура регулирования – местные обратные связи (ОС).

1.5. Включение функциональных блоков, осуществляющих преобразование

внешнего воздействия.

1.6. Пропорциональные регуляторы.

1.7. Пропорционально-интегральные регуляторы.

1.8. Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы.

1.9. Автоматизация настройки ПИ- и ПИД- регуляторов.

Глава 2. Библиотека алгоритмов регулирования в пакете Unity Pro.

2.1. Управление вводом/выводом аналоговых сигналов (IO Management).

2.2. Библиотека CONT_CTL. Непрерывные системы управления.

2.2.1. Устройства обработки данных (Conditioning).

2.2.2. Регуляторы (Controller).

2.2.3. Арифметические операции (Mathematics).

2.2.4. Измерение (Measurement).

2.2.5. Устройства сопряжения с объектом (Output processing ).

2.2.6. Формирование сигналов задания (Setpoint management).

2.3. Системы с обратной связью (CLC_INT).

2.4. Управление с обратной связью (CLC).

2.5. Управление с обратной связью – CLC_PRO (для профессионалов).

Глава 3. Автоматизированная настройка ПИД-РЕГУЛЯТОРА

в ПАКЕТЕ UNITY PRO.

3.1. Моделирование объекта управления и возмущений.

3.1.1. Функциональный блок LAG (апериодическое звено).

3.1.2. Функциональный блок DEADTIME (запаздывание).

3.1.3. Функциональный блок FGEN (генератор функций).

3.2. Программирование, отладка и управление ПИД-регулятором.

3.2.1. Регулятор PI_B.

3.2.2. Регулятор PIDFF.

3.3. Адаптация и автоматическая настройка ПИД-регулятора.

Заключение.

Список литературы.