Статистическая динамика и теория эффективности систем управления

Купить бумажную книгу и читать

Название: Статистическая динамика и теория эффективности систем управления

Автор: Росин М.Ф., Булыгин В.С.

Издательство: Машиностроение

Год: 1981 - Издание второе, переработанное и дополненное

Формат: pdf

Размер: 15 мб

Cтраниц: 312

Язык: русский

Основным методологическим принципом построения данного учебника является последовательное рассмотрение важнейших свойств системы управления, завершаемое комплексной оценкой ее эффективности. Это позволяет дать общий подход к проектированию системы управления, основанный на общей оценке эффективности, а не только на оценках частных ее качеств, хотя, быть может, и очень важных. Таким образом, построение курса отражает идею системного подхода к проектированию систем управления.

Курс базируется на общих математических дисциплинах технического вуза и теории автоматического регулирования. Предполагается, что студенты ранее уже ознакомились с понятиями теории автоматического регулирования и ее методами исследования детерминированной модели процесса управления. Предметом изучения данного курса является статистическая модель процесса управления. Процесс управления рассматривается как в условиях статистической определенности, так и в условиях неопределенности, т.е. когда статистическая информация для описания процесса управления недостаточна. Типичным примером такого случая является конфликтная ситуация. При этом изучение системы управления и выбор ее алгоритмов осуществляются на основе принципа получения максимального гарантированного результата управления. Процесс управления рассматривается при наиболее неблагоприятных условиях, какие только возможны в действительности в соответствии с известной информацией. Под гарантированным результатом понимают величину выбранной характеристики системы управления (или ее эффективности), которая будет обеспечена при любых возможных исходах процесса управления, допустимых при заданной информации о нем. Принцип получения гарантированного результата применяется при определении некоторых гарантированных оценок точности, надежности системы управления, а также общей оценки ее эффективности. На использование этого принципа обращено особое внимание при изучении игровых систем управления. При этом определение оптимальных стратегий и гарантированных результатов управления дано в зависимости от информированности сторон.

Выбор общих критериев эффективности системы управления рассматривается в зависимости от класса задач и информированности о процессе управления.

В настоящем издании учебника сохранена структура и общая методология построения курса первого издания. Однако содержание учебника существенно переработано и написаны новые параграфы. Это относится, в частности, к введению аппарата марковских случайных процессов и его применению к задачам управления, теории фильтрации Калмана-Бьюси, методам статистического анализа и идентификации нелинейных систем, элементам дифференциальных игр. При рассмотрении многомерных систем применен аппарат теории матриц.

Изменение содержания учебника и методики изложения материала связано с накопленным опытом авторов ведения данного курса в Московском авиационном институте для студентов специальностей "Системы автоматического управления" и "Автоматизированные системы управления".